#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"

void Motor_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//RCC时钟使能
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	//PA0设置为推挽输出GPIO_Mode_Out_PP
	//PA0设置为开漏输出GPIO_Mode_Out_OD：开漏输出的模式高电平是没有驱动能力的
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHz速度
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化
	
	PWM_Init();
	
}

void Motor_SetSpeed(int8_t Speed)
{
	if(Speed >= 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
		PWM_SetCompare3(Speed);
	}else
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
		PWM_SetCompare3(-Speed);
	}

}
